Słownik pojęć
-
A
-
Android
Android
Android - robot humanoid
Następny
-
Arbitrary Speed Threading
Arbitrary Speed Threading
Arbitrary Speed Threading - umożliwia zmianę obrotów wrzeci…
Następny
-
Architektura Brooksa
Architektura Brooksa
Architektura Brooksa - sposób budowania układu sterowania w …
Następny
-
Automatyka
Automatyka
Automatyka (ang. automatic control lub control engineering)
Następny
-
C
-
CAD
CAD
CAD (ang. Computer Aided Design) – projektowanie wspomagane …
Następny
-
CAM
CAM
CAM - komputerowe wspomaganie wytwarzania
Następny
-
Centrum frezarskie, Frezarka
Centrum frezarskie, Frezarka
Centrum frezarskie, Frezarka - popularny rodzaj obrabiarki do …
Następny
-
Centrum obróbcze
Centrum obróbcze
Centrum obróbcze (centrum obróbkowe)
Następny
-
Charakterystyka amplitudowo-fazowa
Charakterystyka amplitudowo-fazowa
Charakterystyka amplitudowo-fazowa (charakterystyka Nyquista, …
Następny
-
Chwytak
Chwytak
Chwytak - oprzyrządowanie technologiczne manipulatorów robot…
Następny
-
Cięcie laserowe
Cięcie laserowe
Cięcie laserowe - nowoczesna metoda obróbki
Następny
-
CNC
CNC
CNC (ang. Computerized Numerical Control) - komputerowe sterow…
Następny
-
CNC Screen Web Server
CNC Screen Web Server
CNC Screen Web Server - innowacyjna funkcja dostępna w sterow…
Następny
-
Cyborg
Cyborg
Cyborg (skrót od ang. cybernetic organism)
Następny
-
Człon kinematyczny
Człon kinematyczny
Człon kinematyczny - jeden element/ogniowo łańcucha kinematycznego
Następny
-
Czujnik
Czujnik
Czujnik (sensor) – narzędzie, którego zadaniem jest wychw…
Następny
-
Czujnik siły FANUC Force Sensor
Czujnik siły FANUC Force Sensor
Czujnik siły FANUC Force Sensor - dzięki niemu robot „czuj…
Następny
-
D
-
Deflektor
Deflektor
Deflektor - urządzenie do zmieniania kierunku przepływu gaz…
Następny
-
Dolina niesamowitości
Dolina niesamowitości
Dolina niesamowitości
Następny
-
Dynamika
Dynamika
Dynamika - w robotyce, zależność pomiędzy przyspieszeniem,…
Następny
-
E
-
Energy Level Selection Function
Energy Level Selection Function
Energy Level Selection Function - funkcja wyboru poziomu oszc…
Następny
-
Enkoder absolutny
Enkoder absolutny
Enkoder absolutny - cyfrowy przetwornik kąta obrotu
Następny
-
Enkoder liniowy
Enkoder liniowy
Enkoder liniowy - czujnik przemieszczenia
Następny
-
F
-
FANUC Robodrill
FANUC Robodrill
FANUC Robodrill - to kompaktowe, pionowe centrum obróbkowe
Następny
-
G
-
G-kod
G-kod
G-kod - język, umożliwiający opisanie kolejnych faz ruchu maszyny
Następny
-
Gwintowanie
Gwintowanie
Gwintowanie - kształtowanie gwintów zewnętrznych i wewnętr…
Następny
-
H
-
High Speed Smooth TCP
High Speed Smooth TCP
High Speed Smooth TCP - funkcja umożliwiająca gładką 5-osi…
Następny
-
Hipertekst
Hipertekst
Hipertekst - organizacja danych w postaci niezależnych leksji
Następny
-
Holonomiczność
Holonomiczność
Holonomiczność - pojęcie nierozerwalnie związane z robotam…
Następny
-
Humanoid
Humanoid
Humanoid - każdy byt, którego kształt ciała przypomina ludzkie
Następny
-
I
-
Interpreter
Interpreter
Interpreter - program komputerowy, analizujący kod źródłow…
Następny
-
K
-
Kiść
Kiść
Kiść - ostatnie ogniwo łańcucha kinematycznego
Następny
-
Kryterium Kalmana
Kryterium Kalmana
Kryterium Kalmana - sposób badania sterowalności układu dyn…
Następny
-
L
-
Laser półprzewodnikowy
Laser półprzewodnikowy
Laser półprzewodnikowy - laser, którego obszarem czynnym je…
Następny
-
?
-
Łańcuch kinematyczny
Łańcuch kinematyczny
Łańcuch kinematyczny - układ połączonych ze sobą ruchomo…
Następny
-
M
-
M-kod
M-kod
M-kod - język pozwalajacy na dodatkowe ustawienia
Następny
-
Manipulator
Manipulator
Manipulator - mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizac…
Następny
-
Maszyna cybernetyczna
Maszyna cybernetyczna
Maszyna cybernetyczna
Następny
-
Maszyna Jacquarda
Maszyna Jacquarda
Maszyna Jacquarda - mechanizm umożliwiajacy sterowanie nićmi…
Następny
-
Maszyna manipulacyjna
Maszyna manipulacyjna
Maszyna manipulacyjna - mechanizm skonstruowanych z kilku cz…
Następny
-
Maszyny kroczące
Maszyny kroczące
Maszyny kroczące
Następny
-
Mechanizm cybernetyczny
Mechanizm cybernetyczny
Mechanizm cybernetyczny
Następny
-
Mechanizmy krzywkowe
Mechanizmy krzywkowe
Mechanizmy krzywkowe - mechanizm umożliwiający zamianę ruch…
Następny
-
Mechatronika
Mechatronika
Mechatronika
Następny
-
Mobilne roboty
Mobilne roboty
Mobilne roboty
Następny
-
Monitor zużycia energii
Monitor zużycia energii
Monitor zużycia energii - funkcja umożliwiająca szczegół…
Następny
-
Moore'a prawo
Moore'a prawo
Moore'a prawo - mówi o wzroście wydajności na przestrzeni lat
Następny
-
N
-
Nano interpolacja
Nano interpolacja
Nano interpolacja - możliwość pozycjonowania z dokładnośc…
Następny
-
Nano Smoothing
Nano Smoothing
Nano Smoothing - funkcja automatycznie interpolująca krótkie…
Następny
-
Nanoroboty
Nanoroboty
Nanoroboty (nanoboty, nanity, nanomaszyny)
Następny
-
NC
NC
NC (ang. Numerical Control) - sterowanie numeryczne
Następny
-
NURBS
NURBS
NURBS (ang. Non-Uniform Rational B-Spline) - popularna nazwa d…
Następny
-
O
-
Obrabiarka sterowana numerycznie
Obrabiarka sterowana numerycznie
Obrabiarka sterowana numerycznie - obrabiarka zautomatyzowana,…
Następny
-
Odometria
Odometria
Odometria - dział miernictwa, który zajmuje się pomiarem od…
Następny
-
Otoczenie robota
Otoczenie robota
Otoczenie robota - przestrzeń, w której robot jest usytuowany
Następny
-
P
-
Paletyzacja
Paletyzacja
Paletyzacja - układanie detali na palecie w określony sposób
Następny
-
Paletyzatory
Paletyzatory
Paletyzatory - maszyny przeznaczone do formowania lub układan…
Następny
-
Pedipulator
Pedipulator
Pedipulator - kończyna dolna, „noga” maszyny kroczącej
Następny
-
Planowanie akcji
Planowanie akcji
Planowanie akcji - zagadnienie związane ze sztuczną inteligencją
Następny
-
Prawa robotyki
Prawa robotyki
Prawa robotyki - prawa wprowadzone przez amerykańskiego pisar…
Następny
-
R
-
Ramię robota
Ramię robota
Ramię robota - ramię mechaniczne, które zazwyczaj da się z…
Następny
-
Regulator
Regulator
Regulator - jeden z elementów składających się na obwód regulacji
Następny
-
Robot kroczący
Robot kroczący
Robot kroczący - to urządzenie przeznaczone do realizacji fu…
Następny
-
Robot mobilny
Robot mobilny
Robot mobilny - to robot zdolny do zmiany swojego położenia …
Następny
-
Robot przemysłowy
Robot przemysłowy
Robot przemysłowy - automatycznie sterowany, przeprogramowaln…
Następny
-
Roboty I generacji
Roboty I generacji
Roboty I generacji - roboty zaprogramowane najczęściej na ok…
Następny
-
Roboty II generacji
Roboty II generacji
Roboty II generacji - roboty wyposażone w zamknięty układ s…
Następny
-
Roboty III generacji
Roboty III generacji
Roboty III generacji - roboty typu ręka-oko (rozpoznawanie obiektów)
Następny
-
Robotyka
Robotyka
Robotyka - interdyscyplinarna dziedzina wiedzy działająca na…
Następny
-
Robotyzacja
Robotyzacja
Robotyzacja - działanie mające na celu zautomatyzowanie prac…
Następny
-
ROS
ROS
ROS (Robot Operating System)
Następny
-
S
-
Scena
Scena
Scena - inaczej otoczenie robota
Następny
-
Serwonapędy
Serwonapędy
Serwonapędy - podstawowe układy wykonawcze stosowane w autom…
Następny
-
Siłowniki
Siłowniki
Siłowniki - elementy wykonawcze, napędy przeznaczone do poru…
Następny
-
Sketchpad
Sketchpad
Sketchpad - nowe spojrzenie na interakcję człowieka z komputerem
Następny
-
Spawanie
Spawanie
Spawanie - metoda łączenia materiałów poprzez ich nagrzan…
Następny
-
Spawanie laserowe
Spawanie laserowe
Spawanie laserowe - rodzaj techniki spawania polegającego na …
Następny
-
Spawanie łukowe
Spawanie łukowe
Spawanie łukowe - sposób łączenia metalowych elementów po…
Następny
-
Sterowalność
Sterowalność
Sterowalność (ang. controllability)
Następny
-
Sterowanie CNC
Sterowanie CNC
Sterowanie CNC (pol. komputerowe sterowanie urządzeń numerycznych)
Następny
-
Sterowanie NC
Sterowanie NC
Sterowanie NC (ang. Numerical Control; pol. sterowanie numeryczne)
Następny
-
Sutherland Ivan
Sutherland Ivan
Sutherland Ivan - amerykański inżynier, twórca Sketchpada
Następny
-
System wizyjny
System wizyjny
System wizyjny (iRVision)
Następny
-
Systemy CNC
Systemy CNC
Systemy CNC - program obróbczy, raz wczytany do pamięci maszyny
Następny
-
Systemy NC
Systemy NC
Systemy NC - program obróbczy zapisany najczęściej na papie…
Następny
-
Sztuczna inteligencja
Sztuczna inteligencja
Sztuczna inteligencja (ang. Artificial Intelligence – AI)
Następny
-
T
-
Tranzystor
Tranzystor
Tranzystor - trójelektrodowy (rzadko czteroelektrodowy) pół…
Następny
-
Typowanie dynamiczne
Typowanie dynamiczne
Typowanie dynamiczne - przypisywanie typów do wartości przec…
Następny
-
U
-
Układ scalony
Układ scalony
Układ scalony (ang. integrated circuit, chip; pot. po polsku …
Następny
-
Układ sterowania
Układ sterowania
Układ sterowania
Następny
-
W
-
Wiercenie
Wiercenie
Wiercenie - skrawanie w pełnym materiale za pomocą narzędzi…
Następny
-
Z
-
Zadanie
Zadanie
Zadanie - rozumiane jako różnica dwóch stanów otoczenia
Następny
-
Zgrzewanie punktowe
Zgrzewanie punktowe
Zgrzewanie punktowe - najbardziej rozpowszechniona metoda zgrzewania
Następny