Inteligentne gratowanie

Galeria

Gratowanie to proces, który decyduje o ostatecznym kształcie i powierzchni detalu otrzymywanego w wyniku obróbki metalu lub tworzyw sztucznych. Polega na tępieniu ostrych krawędzi lub usuwaniu zadziorów i nierówności na powierzchni detalu, które są często nieuniknionym efektem wcześniejszych procesów obróbczych, a jednocześnie przeszkodą, by detal mógł zostać uznany za satysfakcjonujący pod względem jakości, odpowiednio bezpieczny lub estetyczny. Jak gratować, by szybko i sprawnie osiągnąć oczekiwany efekt? Najlepiej w sposób zautomatyzowany.

Gratowanie jest procesem powszechnym w różnorodnych sektorach produkcji i dobrze znanym osobom pracującym w przemyśle. Choć istnieje wiele metod gratowania to pracownikom wciąż często kojarzy się ze żmudną pracą, polegającą na ręcznym szlifowaniu krawędzi, usuwaniu zadziorów lub wyrównywaniu powierzchni różnorodnych detali powstających w wyniku procesów obróbczych realizowanych w obrabiarkach tj. frezarki, tokarki, wtryskarki etc. Gratowanie dotyczy zarówno produktów wytwarzanych z metali, jak również tworzyw sztucznych tzw. wyprasek.

Dynamiczny rozwój technologii pozwala producentom  sięgać po zaawansowane metody gratowania, które zapewnią najwyższą jakość detalu, w najkrótszym możliwym czasie. Warto z nich korzystać, szczególnie wtedy, gdy pojawia się potrzeba produkowania detali szczególnie złożonych pod względem kształtu.

Gratowanie zrobotyzowane

Doskonałym rozwiązaniem obsługi skomplikowanych detali jest gratowanie za pomocą robota przemysłowego. Producent korzystający z tej metody od razu zyskuje pewność, że niezależnie od tego, gdzie znajdują się zadziory (na lub w obrabianym detalu) robot samodzielnie usunie wszystkie istniejące resztki naniesione na element, zachowując przy tym precyzyjne wytyczne konstruktorów dotyczące oczekiwanego kształtu detalu.

Samoprogramujące się stanowisko do obróbki detali

Podczas tegorocznych targów Automaticon firma FANUC zaprezentowała ciekawe stanowisko robocze zaprojektowane z myślą o perfekcyjnym gratowaniu detali. Aplikacja pokazowa została stworzona w oparciu o jeden z najnowszych, a zarazem najbardziej lubiany przez producentów model żółtego robota  - FANUC LR Mate 200iD. Robot został  wyposażony w  funkcjonalny pakiet tzw. Deburing Package, łączący w sobie system wizyjny (FANUC iRVision) i czujnik siły (FANUC Force Sensor). To unikalne połączenie autorskich funkcjonalności FANUC zadecydowało o tym, że robot przygotowywany do zadania gratowania został od razu wyposażony w "zmysł wzroku" oraz "dotyku".

Robot LR MATE 200iD jest jednym z najszybszych robotów FANUC. Stworzony do integracji z maszynami standardowymi oraz maszynami specjalnego przeznaczenia, jak również operacji pick’n’place. Dzięki nieustannym wysiłkom konstruktorów parametry jego konstrukcji zostały ulepszone dzięki czemu robot jest doskonałym rozwiązaniem dla systemów transportowych i montażowych o wysokiej wydajności. Mniejsza masa (tylko 25 kg) i smuklejsza sylwetka robota decydują o tym, że maszyna wykorzystuje mniejszą powierzchnię hali produkcyjnej, oferując jednocześnie większe osiągi, w zakresie szybkości osi, udźwigu i wykorzystania obszaru pracy. Zastosowane udoskonalenia predysponują robota do pracy w zwartych gniazdach zrobotyzowanych, na liniach produkcyjnych oraz montażu bezpośrednio do lub na maszynie.  W zakresie sterowania robot wykorzystuje nowy, energooszczędny kontroler R-30iB. Urządzenie to gwarantuje jeszcze większą wydajność, przy zwiększonym poziomie oszczędności energii. Dzięki czemu stanowi optymalne kosztowo rozwiązanie do budowy systemów transportowych dla maszyn, jak również całych systemów.

Deburring Package

Pakiet oferowany przez firmę FANUC pod nazwą Deburring Package to inteligentne połączenie systemu wizyjnego FANUC iRVision i czujnika siły FANUC Force Sensor w celu automatycznej obróbki detali, bez konieczności pisania programów przez użytkownika do każdego z detali osobno.

Główne cechy pakietu to:

  • programowanie offline w RoboGuide
  • ścieżka generowana na podstawie modelu CAD reprezentującego idealny kształt części
  • system wizyjny dla znalezienia części (offsetu) w 2D lub 3D
  • czujnik siły dla realizacji obróbki z zadanymi parametrami i kontrolą docisku

Korzyści wynikające z zastosowania czujnika siły

  • Kontrolowana siła podczas montażu = ochrona przed uszkodzeniem montowanych części
  • Sprawdzenie poprawności montażu poprzez zaaplikowanie małej siły
  • Kontrola siły w czasie operacji i jej przerwanie w razie wykrycia nieprawidłowości
  • Pomiary gabarytów części poprzez kontrolowany dotyk i wykrycie kontaktu
  • Wyeliminowanie zewnętrznych urządzeń kontrolno-pomiarowych
  • Brak konieczności nadzoru człowieka nad robotem i poprawnością wykonywania zadań
  • Wyeliminowanie ryzyka uszkodzenia części podczas obróbki/montażu nawet przy najbardziej precyzyjnych operacjach
  • Brak konieczności manualnej korekcji trajektorii dla nowych detali
  • Możliwość robotyzacji procesów wymagających umiejętności człowieka

Doskonała jakość obróbki

Proces gratowania realizowany przy użyciu robota jest bardzo dokładny. Decydują o tym autorskie funkcje FANUC, zastosowane w aplikacji.

Image to Points - umożliwia odszukiwanie krawędzi detalu przed rozpoczęciem procesu produkcyjnego. Umożliwia to adaptację programu robota do danego detalu. W celu generowania punktów 3D wykorzystuje system wizyjny FANUC iRVision.

Funkcja Contouring - służy do kontrolowania siły z jaką odbywa się operacja i czuwa nad tym, by siła docisku narzędzia do obrabianej powierzchni była stała. To wpływa na poprawę jakości obróbki
i pozwala kompensować ewentualne błędy wynikające z określenia krawędzi przez wizję.

Wystarczy tylko nadzór

Robot użyty w aplikacji potrafi się samodiagnozwać i na bieżąco wysyłając wiadomości e-mail bądź sms informuje użytkownika o swoim stanie oraz statusie realizowanej produkcji.

Więcej informacji na temat rozwiązania można uzyskać na stronie www.fanuc.pl


Udostępnij

comments powered by Disqus