Robotyczna ręka dla przemysłu

Zespół pod kierunkiem dr inż. Krzysztofa Walasa z Instytutu Automatyki i Inżynierii Informatycznej opracowuje robotyczną dłoń, której celem jest wyeliminowanie żmudnej pracy ludzkiej w przemyśle.

Projekt naukowców z Politechniki Poznańskiej najlepszym projektem innowacyjnym w rankingu Pulsu Biznesu w 2016 roku!

Robotyczna ręka ma naśladować ruchy ręki człowieka i wykonywać za niego żmudne czynności na linii produkcyjnej.

- Pomysł jest połączeniem pracy magisterskiej młodszych kolegów i mojego doświadczenia  zdobytego na stażu w Anglii - opowiada Krzysztof Walas jeden z członków zespołu. Nad robotyczną parą rąk pracuje razem z Jakubem Tomczyńskim oraz Tomaszem Mańkowskim. Pracę rozpoczęli na początku stycznia. Teraz mają trzy lata, by doprowadzić swój projekt do końca. Pierwszy rok młodzi naukowcy chcą poświęcić na budowę robota - właściwie będzie to para dłoni oraz tułów. Gdy już powstanie prototyp, naukowcy przez dwa lata będą pracować nad algorytmem, który da mechanicznej dłoni zdolności zbliżone do możliwości  ludzkiej dłoni.

Robot będzie potrafił manipulować elementami elastycznymi takimi jak np. wiązki kabli. Ręka docelowo ma ocenić wagę czy teksturę danego przedmiotu i w oparciu o zebrane dane odpowiednio zadziałać. Dodatkowo, robot zostanie zaopatrzony w system wizyjny, który umożliwi mu ocenianie koloru i materiału przedmiotu.

Po trzech latach, gdy gotowy będzie prototyp naukowcy chcieliby zająć się jego komercjalizacją. Liczą na współpracę z przemysłem. Głównie z branżą AGD oraz sektorem elektroniki medycznej, który wymaga sterylności.

Prace nad wynalazkiem są już w toku. Kolejna faza badawcza finansowana będzie przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu Lider VII. Projekt „Percepcja i sterowanie w zadaniu robotycznej manipulacji obiektami elastycznymi” realizują: dr inż. Krzysztof Walas, mgr inż. Tomasz Mańkowski i mgr inż. Jakub Tomczyński.

Robotyczna dłoń o takich możliwościach może mieć nie tylko szerokie zastosowanie w przemyśle, ale również w medycynie protetycznej.

 

źródła:

Politechnika Poznańska
Głos Wielkopolski


Udostępnij

comments powered by Disqus